По своей форме головки разделяются на вытянутые и круглые. Изначально щетки изготавливались с головками овальной или прямоугольной чистящей головкой. Затем фирмы-изготовители пришли к решению, что такая форма не обеспечивает достаточного качества чистки и разработали головку круглой формы, которая соответствовала необходимому уровню очищения ротовой полости. Также применение головки такой формы предотвращает от разрушения эмали зубов на чрезмерном уровне. Щетки, работающие в звуковом и ультразвуковом режиме, зачастую имеют вытянутую головку. Также встречаются насадки различающиеся рядами и количеством пучков щетинок. Некоторые из моделей щеток оснащены головками с разным уровнем расположения щетинок, что помогает ещё более эффективно очищать полость рта. Длинные щетинки очищают места между зубами, а менее коротки саму поверхность зуба.